一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统

被引：0

申请号：

CN202211039482.2

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115435781A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

李德仁郭晟邵慧超姚功民张彦刘建幺改明

申请人：

申请人地址：

430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地12栋

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-06	公开	公开
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220829

共 50 条

[21] 一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[22] 一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

刘义辉 .

中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18

[23] 一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[24] 基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458A ,2022-03-22

[25] 基于多传感器融合的智能推料机器人组合导航系统及方法 [P].

李秀智 ;

郭继冬 ;

焦振宇 ;

张祥银 .

中国专利 :CN114216458B ,2024-12-06

[26] 一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 ;

张智祥 .

中国专利 :CN106525053A ,2017-03-22

[27] 一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法 [P].

钟一锋 ;

吴家俊 ;

蒋斯粟 ;

唐浩 ;

李伟 ;

丁鹏 ;

陈志夫 ;

杨肖 ;

张宇 ;

樊军 ;

黎益红 ;

崔文杰 ;

应良聪 ;

罗洪韬 ;

高亦轩 .

中国专利 :CN118603098A ,2024-09-06

[28] 一种基于多传感器融合的健身机器人系统 [P].

石开 .

中国专利 :CN108926823A ,2018-12-04

[29] 一种基于多传感器融合的智能机器人系统 [P].

吴晨健 ;

江佳慧 ;

夏伟鹏 ;

冯必乾 ;

赵元甲 ;

姚莹飞 .

中国专利 :CN107346111A ,2017-11-14

[30] 服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519B ,2024-07-26

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