用于机器人区域定位的多传感器数据融合方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011243832.8

申请日：

2020-11-10

公开(公告)号：

CN112446422A

公开(公告)日：

2021-03-05

发明(设计)人：

张雁鹏金长新高明

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区孙村镇科航路2877号研发楼一楼

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

孙园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20201110
2021-03-05	公开	公开

共 50 条

[1] 多传感器数据融合定位方法及其安防机器人 [P].

刘琴 ;

明振 ;

李金波 .

中国专利 :CN109612462A ,2019-04-12

[2] 基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P].

李建欣 ;

王皓悦 ;

张扬扬 ;

张日崇 ;

怀进鹏 .

中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17

[3] 基于路标信息与多传感器数据融合的机器人重定位方法 [P].

杨爽 ;

曾碧 .

中国专利 :CN110147095A ,2019-08-20

[4] 基于多传感器数据融合的工程巡查机器人定位方法 [P].

刘捷 ;

陈勇刚 ;

李志 ;

何照新 ;

梁远忠 ;

周凯 ;

罗杏通 ;

方远琪 ;

霍志恒 ;

胡科建 .

中国专利 :CN119803482A ,2025-04-11

[5] 一种多传感器数据融合的机器人定位方法 [P].

沈俊 ;

韩锐 ;

王坤 .

中国专利 :CN108680156A ,2018-10-19

[6] 一种多传感器数据融合的机器人定位方法 [P].

赵江海 ;

徐群山 ;

方世辉 ;

方健 ;

何锋 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN106123890A ,2016-11-16

[7] 基于多传感器数据融合的阀厅轨道机器人定位系统 [P].

孙昊 ;

张永生 ;

隋吉超 ;

李运厂 ;

孟杰 ;

刘永成 ;

蒋克强 .

中国专利 :CN204143263U ,2015-02-04

[8] 用于定位机器人的多传感器融合算法 [P].

胡志光 ;

李卫君 .

中国专利 :CN110515381B ,2019-11-29

[9] 一种多传感器数据融合的智能巡检机器人导航方法及系统 [P].

李斐 ;

张文良 ;

洪刚 ;

梁毅 ;

李硕 ;

庞龙 ;

何博 ;

叶偲 ;

韩光新 ;

戴堂标 ;

覃剑 .

中国专利 :CN117723064A ,2024-03-19

[10] 多传感器数据融合处理方法及机器人避障方法 [P].

陈翔 ;

羊衍富 .

中国专利 :CN115406445B ,2024-05-17

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