基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110722413.0

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN113252033A

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

王锦山于泠汰王宇雨冼志怀方锐涌

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新区芯城科技园二期14栋6楼

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1786 G01S1945 G01S1947

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001

代理人：

周咏;米中业

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210629
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[41] 服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519B ,2024-07-26

[42] 基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法 [P].

丁伟利 ;

邵长宇 .

中国专利 :CN115526914B ,2025-07-29

[43] 服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统 [P].

邓方 ;

樊铮 ;

张乐乐 ;

董伟 ;

石翔 ;

赵佳晨 ;

陈晨 ;

吕茂斌 ;

支涛 ;

李洪波 .

中国专利 :CN117928519A ,2024-04-26

[44] 基于多传感器的机器人实时定位和彩色地图融合映射方法 [P].

丁伟利 ;

邵长宇 .

中国专利 :CN115526914A ,2022-12-27

[45] 多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

赵金龙 ;

赵卫娟 ;

王震宇 .

中国专利 :CN119589564A ,2025-03-11

[46] 一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[47] 多传感器融合定位器定位方法 [P].

文硕 ;

肖秋云 .

中国专利 :CN119743831A ,2025-04-01

[48] 多传感器融合的智能割草机器人及系统 [P].

俞啸 ;

曾太平 .

中国专利 :CN119014201A ,2024-11-26

[49] 一种机器人的多传感器融合定位方法和系统 [P].

梁宵月 ;

高翔 ;

张爽 .

中国专利 :CN111678511B ,2020-09-18

[50] 基于Robomaster多传感器融合决策的哨兵机器人 [P].

魏甜甜 ;

王丽 ;

魏轩 ;

尹燕玺 ;

张洪昊 ;

李杰相 ;

李海鹏 ;

聂博章 ;

张晟祥 ;

梁一博 ;

代宝山 ;

韩凤旋 ;

苏伟光 ;

李智 .

中国专利 :CN119668154A ,2025-03-21

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