多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510137864.6
申请日
2025-02-07
公开(公告)号
CN119589564A
公开(公告)日
2025-03-11
发明(设计)人
赵金龙 赵卫娟 王震宇
申请人
苏州欧菲尔智能科技有限公司
申请人地址
215232 江苏省苏州市吴江区七都镇庙港大道599号
IPC主分类号
B24B51/00
IPC分类号
B24B49/00 B24B27/00 B24B1/00 B25J9/16 G06T7/00 G06V10/40
代理机构
江苏瑞途律师事务所 32346
代理人
陈丽云
法律状态
公开
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]   基于多传感器融合的机器人关节控制方法、系统及介质 [P]. 
张俊昕 ;
江洋 ;
王艳杰 ;
鲍旭文 ;
鲁翔 ;
鲁瑶 .
中国专利 :CN120461407A ,2025-08-12
[2]   多传感器融合的早教机器人系统及运行方法 [P]. 
许清汉 .
中国专利 :CN107818705A ,2018-03-20
[3]   多传感器融合的搜索救援机器人系统 [P]. 
张曌 ;
时新 ;
陆俊陶 ;
杨忠 ;
董笑辰 ;
薛世弟 ;
张润天 ;
王子轩 ;
张吴燚 ;
马冲 .
中国专利 :CN112109090A ,2020-12-22
[4]   多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P]. 
马小陆 ;
张睿 ;
狄敏 ;
葛承飞 ;
姚志强 .
中国专利 :CN118258379A ,2024-06-28
[5]   多传感器融合的机器人同步定位方法及系统 [P]. 
马小陆 ;
张睿 ;
狄敏 ;
葛承飞 ;
姚志强 .
中国专利 :CN118258379B ,2024-10-29
[6]   多传感器融合SLAM系统及机器人 [P]. 
何科君 ;
陈美文 ;
郭璁 .
中国专利 :CN111258313B ,2020-06-09
[7]   多传感器融合感知障碍物的方法、系统、介质及机器人 [P]. 
陈堪宜 ;
庄雁淳 ;
苏似霖 .
中国专利 :CN118191864A ,2024-06-14
[8]   基于多传感器融合的定位方法、定位系统及机器人 [P]. 
王锦山 ;
于泠汰 ;
王宇雨 ;
冼志怀 ;
方锐涌 .
中国专利 :CN113252033A ,2021-08-13
[9]   多传感器融合的智能割草机器人及系统 [P]. 
俞啸 ;
曾太平 .
中国专利 :CN119014201A ,2024-11-26
[10]   基于多传感器融合的手术机器人摆位装置、方法及介质 [P]. 
林闯 ;
王朝董 ;
广晨汉 ;
马维敏 .
中国专利 :CN120056150A ,2025-05-30