AHRS高精度姿态数据计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310440327.6

申请日：

2013-09-24

公开(公告)号：

CN103499348B

公开(公告)日：

2014-01-08

发明(设计)人：

李玉柏王坚李桓

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋6层629号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224

代理人：

杨军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-01-08	公开	公开
2016-03-30	授权	授权
2014-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570127477 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2013104403276 申请日:20130924
2017-11-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20130924 授权公告日:20160330 终止日期:20160924

共 50 条

[21] 一种云台全姿态计算方法 [P].

朱爱梅 .

中国专利 :CN112229377A ,2021-01-15

[22] 一种基于互补卡尔曼滤波器的臂环姿态角计算方法 [P].

唐溢辰 .

中国专利 :CN110207647A ,2019-09-06

[23] 一种误差系数计算方法及电子设备 [P].

余杭 .

中国专利 :CN115200607B ,2024-12-20

[24] 基于Labview的主轴姿态计算方法 [P].

戴野 ;

尹相茗 ;

魏文强 ;

高语斐 .

中国专利 :CN110674564B ,2024-02-02

[25] 基于Labview的主轴姿态计算方法 [P].

戴野 ;

尹相茗 ;

魏文强 ;

高语斐 .

中国专利 :CN110674564A ,2020-01-10

[26] 基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态计算方法及系统 [P].

赖郁友 ;

耿晓东 ;

时广轶 ;

王春波 ;

吴志刚 ;

徐开明 ;

金玉丰 .

中国专利 :CN111551174A ,2020-08-18

[27] 基于高精度地图的车道曲率半径计算方法及系统 [P].

苏晓聪 ;

陈辉 ;

陈珏璇 ;

陈军 ;

卢轮轮 .

中国专利 :CN119283872A ,2025-01-10

[28] 一种附有运动加速度补偿的MARG姿态计算方法 [P].

周泽波 ;

张泽亮 .

中国专利 :CN112683269B ,2021-04-20

[29] 基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法 [P].

陈韬亦 ;

马鹏斌 .

中国专利 :CN106197425B ,2016-12-07

[30] 姿势计算装置及姿势计算方法 [P].

水落俊一 ;

牧克彦 ;

中岛克仁 .

中国专利 :CN104634344A ,2015-05-20

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