基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态计算方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010647018.6

申请日：

2020-07-07

公开(公告)号：

CN111551174A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

赖郁友耿晓东时广轶王春波吴志刚徐开明金玉丰

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路58-30

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2126 G06F1716

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317

代理人：

邢若兰

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20200818
2022-01-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/16 变更事项:发明人变更前:赖郁友耿晓东时广轶王春波吴志刚徐开明金玉丰变更后:赖郁友耿晓东时广轶王春波金玉丰
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200707

共 50 条

[1] 基于传感器的惯性导航系统 [P].

席小海 .

中国专利 :CN202229766U ,2012-05-23

[2] 一种基于多传感器的行人导航系统及导航方法 [P].

高玉霞 ;

黄艳辉 .

中国专利 :CN105241454A ,2016-01-13

[3] 一种车载惯性导航系统中惯性传感器的安装方法 [P].

谢荣荣 ;

曹敏 .

中国专利 :CN105180929A ,2015-12-23

[4] 基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统 [P].

丁伟轩 ;

时广轶 ;

王春波 .

中国专利 :CN110954103B ,2020-04-03

[5] 一种基于惯性传感器的导航方法及导航系统 [P].

殷红 ;

侯杰虎 ;

刘彪 .

中国专利 :CN103968848A ,2014-08-06

[6] 一种高动态微惯性导航系统 [P].

马国梁 ;

秦伟 ;

庄志洪 .

中国专利 :CN112484723B ,2024-02-13

[7] 一种高动态微惯性导航系统 [P].

马国梁 ;

秦伟 ;

庄志洪 .

中国专利 :CN112484723A ,2021-03-12

[8] MEMS惯性传感器、惯性测量单元及惯性导航系统 [P].

胡启方 ;

徐景辉 ;

李展信 ;

孙丰沛 .

中国专利 :CN113494908B ,2024-11-22

[9] 航空用多传感器组合导航系统 [P].

张兴会 ;

胡建明 ;

李耀辉 ;

李广辉 ;

童勇木 ;

刘卫华 ;

张利民 ;

廖云 .

中国专利 :CN101865693A ,2010-10-20

[10] MEMS惯性传感器、惯性测量单元及惯性导航系统 [P].

胡启方 ;

徐景辉 ;

李展信 ;

孙丰沛 .

中国专利 :CN113494908A ,2021-10-12

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