基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态计算方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010647018.6

申请日：

2020-07-07

公开(公告)号：

CN111551174A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

赖郁友耿晓东时广轶王春波吴志刚徐开明金玉丰

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路58-30

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2126 G06F1716

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317

代理人：

邢若兰

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20200818
2022-01-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01C 21/16 变更事项:发明人变更前:赖郁友耿晓东时广轶王春波吴志刚徐开明金玉丰变更后:赖郁友耿晓东时广轶王春波金玉丰
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200707

共 50 条

[41] 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法 [P].

刘家怿 ;

时广轶 .

中国专利 :CN115046552A ,2022-09-13

[42] 一种基于惯性导航系统的导航解算装置及惯性导航系统 [P].

马琳 ;

周爱爱 ;

李健全 ;

金晶 ;

刘贵杰 ;

任斌 ;

何沅庚 ;

陈澎 ;

刘正红 ;

陈章粟 .

中国专利 :CN222800026U ,2025-04-25

[43] 惯性导航系统的传感器信息的处理方法与装置 [P].

丰国栋 ;

张根喜 ;

沈勇 .

中国专利 :CN119293042A ,2025-01-10

[44] 惯性导航系统的传感器信息的处理方法与装置 [P].

丰国栋 ;

张根喜 ;

沈勇 .

中国专利 :CN119293042B ,2025-08-08

[45] 基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统 [P].

徐开明 ;

吴志刚 ;

徐铭鸿 ;

时广轶 ;

王春波 ;

尹欣繁 ;

刘忠华 .

中国专利 :CN110887480B ,2020-03-17

[46] 一种基于惯性传感器与视觉相机的目标追踪方法及系统 [P].

秦晓驹 ;

刘鑫 ;

黄佳玲 ;

金晓伟 .

中国专利 :CN119625342A ,2025-03-14

[47] 基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统 [P].

朱维 .

中国专利 :CN202661077U ,2013-01-09

[48] 多传感器组合导航方法及装置 [P].

刘成 ;

邓辰龙 .

中国专利 :CN117589163A ,2024-02-23

[49] 高动态环境下惯性导航系统杆臂效应误差在线标定方法 [P].

王洁 ;

熊智 ;

彭惠 ;

孙永荣 ;

许建新 ;

邢丽 ;

赵慧 ;

柏青青 ;

潘加亮 ;

程娇娇 ;

林爱军 ;

王融 ;

孔雪博 ;

施丽娟 .

中国专利 :CN104019828A ,2014-09-03

[50] 一种GNSS双天线辅助的多传感器组合导航系统及方法 [P].

汪宗洋 ;

邹波 ;

黄帅 .

中国专利 :CN107907900A ,2018-04-13

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