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AHRS高精度姿态数据计算方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201310440327.6
申请日:
2013-09-24
公开(公告)号:
CN103499348B
公开(公告)日:
2014-01-08
发明(设计)人:
李玉柏
王坚
李桓
申请人:
申请人地址:
610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋6层629号
IPC主分类号:
G01C2120
IPC分类号:
代理机构:
成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224
代理人:
杨军
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2014-01-08 | 公开 | 公开 |
2016-03-30 | 授权 | 授权 |
2014-02-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101570127477 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2013104403276 申请日:20130924 |
2017-11-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20130924 授权公告日:20160330 终止日期:20160924 |