依据SLAM地图的广域定位

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480023184.1

申请日：

2014-04-29

公开(公告)号：

CN105143821A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

迪特尔·施马尔施蒂格克莱门斯·阿斯乔纳森·文图拉克里斯蒂安·皮尔基海姆格哈德·赖特迈尔

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287

代理人：

宋献涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	公开	公开
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640703709 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014800231841 申请日:20140429
2018-03-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20151209

共 50 条

[1] 基于SLAM地图的定位方法及系统 [P].

刘中元 ;

周建 ;

李良 ;

蒋少峰 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109540148A ,2019-03-29

[2] 基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P].

张鹏 .

中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01

[3] 基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P].

周建 ;

肖志光 ;

李良 ;

刘中元 .

中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07

[4] 一种基于SLAM地图的定位方法和装置 [P].

刘万凯 ;

盛兴东 ;

班如庆 .

中国专利 :CN113051424A ,2021-06-29

[5] 基于OSM类地图的SLAM地图全局对齐系统 [P].

李泽星 ;

王亚飞 ;

骆嫣然 ;

张睿韬 ;

章翼辰 ;

李若尧 .

中国专利 :CN119618185A ,2025-03-14

[6] 广域定位系统 [P].

加内什·帕塔比拉曼 ;

苏布拉马尼安·梅亚潘 ;

阿伦·拉古帕蒂 ;

哈里·桑卡尔 .

中国专利 :CN102204396B ,2011-09-28

[7] 基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统 [P].

周建 ;

黄豪 ;

林光模 ;

刘中元 ;

董启録 ;

赖健明 .

中国专利 :CN111240321A ,2020-06-05

[8] 广域定位系统 [P].

加内什·帕塔比拉曼 ;

苏布拉马尼安·梅亚潘 ;

阿伦·拉古帕蒂 ;

哈里·桑卡尔 .

中国专利 :CN104122563A ,2014-10-29

[9] 广域定位系统 [P].

苏布拉马尼安·梅亚潘 ;

阿伦·拉古帕蒂 ;

哈里·桑卡尔 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN104122564B ,2014-10-29

[10] 一种SLAM地图的划分方法 [P].

李一龙 ;

范圣印 ;

刘志励 ;

王璀 ;

张煜东 .

中国专利 :CN113537171B ,2021-10-22

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