依据SLAM地图的广域定位

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201480023184.1

申请日：

2014-04-29

公开(公告)号：

CN105143821A

公开(公告)日：

2015-12-09

发明(设计)人：

迪特尔·施马尔施蒂格克莱门斯·阿斯乔纳森·文图拉克里斯蒂安·皮尔基海姆格哈德·赖特迈尔

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287

代理人：

宋献涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-09	公开	公开
2016-01-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640703709 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2014800231841 申请日:20140429
2018-03-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20151209

共 50 条

[21] 一种基于SLAM的地图构建方法及装置 [P].

李佳宁 ;

宋江新 ;

毛慧 ;

浦世亮 .

中国专利 :CN112634395A ,2021-04-09

[22] 一种视觉调节SLAM地图捕获方法 [P].

陈文成 ;

吕朝顺 .

中国专利 :CN118730112A ,2024-10-01

[23] 一种SLAM地图拼接方法及系统 [P].

周建 ;

刘中元 ;

李良 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109887053B ,2019-06-14

[24] 一种可创建大规模地图的单眼SLAM方法 [P].

段苏洋 ;

苗芷萱 ;

姜天奇 ;

宁馨 ;

吴雨薇 .

中国专利 :CN113793417A ,2021-12-14

[25] 视觉SLAM地图多属性特征点采集装置 [P].

李治龙 .

中国专利 :CN211178581U ,2020-08-04

[26] 基于激光雷达SLAM地图的果园最短路径规划方法 [P].

王俊 ;

陈怡婷 ;

韦真博 .

中国专利 :CN120334940A ,2025-07-18

[27] 一种基于EVO的SLAM地图精度确认方法和系统 [P].

程德心 ;

肖晗 .

中国专利 :CN114494391A ,2022-05-13

[28] 一种基于视觉先验信息和地图恢复的SLAM方法 [P].

刘盛 ;

张宇翔 ;

徐婧婷 ;

俞晶翔 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN110533587A ,2019-12-03

[29] 基于经过滤地图数据的定位操作 [P].

G·尼鲁拉 ;

H·沙 ;

W·莫里森 ;

H·C·梁 .

美国专利 :CN119698564A ,2025-03-25

[30] 可组网广域定位通信模块管理系统 [P].

杨海峰 .

中国专利 :CN103618764B ,2014-03-05

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