基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620697776.8

申请日：

2016-07-05

公开(公告)号：

CN205787904U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

宋延华张祖红程玮玮刘清平

申请人：

申请人地址：

223600 江苏省宿迁市沭阳县常州路57号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

姜彦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权
2018-07-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20160705 授权公告日:20161207 终止日期:20170705

共 50 条

[21] 一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机 [P].

吴加春 .

中国专利 :CN112416014A ,2021-02-26

[22] 一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机 [P].

吴加春 .

中国专利 :CN112416014B ,2024-03-08

[23] 无人机飞行控制系统 [P].

陈剑 ;

邓宇 ;

钟卓浩 ;

王辉 ;

肖琪 ;

李侠 .

中国专利 :CN117872869A ,2024-04-12

[24] 无人机飞行控制系统 [P].

陈剑 ;

邓宇 ;

钟卓浩 ;

王辉 ;

肖琪 ;

李侠 .

中国专利 :CN221926958U ,2024-10-29

[25] 倾转旋翼无人机飞行控制系统 [P].

郑琛 ;

唐鹏 ;

党小为 ;

冯杨 .

中国专利 :CN109270947B ,2019-01-25

[26] 一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN117970947A ,2024-05-03

[27] 一种多旋翼无人机嵌入式控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106802662A ,2017-06-06

[28] 一种基于多旋翼无人机的巡检装置 [P].

李铁军 ;

梅华 ;

侯春生 ;

李虎 ;

黄鑫 ;

王海默 ;

潘庆庆 ;

黄河 ;

冯娜 ;

王贺 ;

秦钟 ;

王建军 .

中国专利 :CN208873047U ,2019-05-17

[29] 多旋翼无人机及多旋翼无人机系统 [P].

程涛 ;

翟刘洋 ;

蔡永为 .

中国专利 :CN111762318A ,2020-10-13

[30] 多旋翼无人机闹钟 [P].

石磊 ;

黄梓坤 .

中国专利 :CN210634752U ,2020-05-29

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