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一种多旋翼无人机的飞行控制方法、装置和多旋翼无人机
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201910782505.0
申请日:
2019-08-23
公开(公告)号:
CN112416014B
公开(公告)日:
2024-03-08
发明(设计)人:
吴加春
申请人:
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址:
310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
IPC主分类号:
G05D1/46
IPC分类号:
G05D1/611
代理机构:
北京德琦知识产权代理有限公司 11018
代理人:
孟旸;王丽琴
法律状态:
授权
国省代码:
浙江省
杭州市
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2024-03-08 | 授权 | 授权 |