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多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201911415346.7
申请日:
2019-12-31
公开(公告)号:
CN113124915B
公开(公告)日:
2021-07-16
发明(设计)人:
李振凯
周东岳
唐河森
刘金来
郜奥林
马聪
卢鹏
孙恒盛
闫波
姜欣宏
申请人:
申请人地址:
100102 北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室
IPC主分类号:
G01D1110
IPC分类号:
G01D1116
G05D108
G05D110
B64C2708
代理机构:
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人:
胡婷婷
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-08-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 11/10 申请日:20191231 |
2021-07-16 | 公开 | 公开 |
2022-09-27 | 授权 | 授权 |