多旋翼无人机的飞控系统和多旋翼无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911415346.7

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN113124915B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

李振凯周东岳唐河森刘金来郜奥林马聪卢鹏孙恒盛闫波姜欣宏

申请人：

申请人地址：

100102 北京市朝阳区利泽中园208号3幢1层101内3103室

IPC主分类号：

G01D1110

IPC分类号：

G01D1116 G05D108 G05D110 B64C2708

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

胡婷婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 11/10 申请日:20191231
2021-07-16	公开	公开
2022-09-27	授权	授权

共 50 条

[21] 多旋翼无人机 [P].

孙昕 ;

陈明非 ;

姜文辉 ;

齐维维 ;

张红军 ;

朱江滨 .

中国专利 :CN209290678U ,2019-08-23

[22] 多旋翼无人机 [P].

杨忠英 ;

任星 ;

吕昌 .

中国专利 :CN307202097S ,2022-03-25

[23] 多旋翼无人机 [P].

闫亦豪 .

中国专利 :CN305331631S ,2019-09-03

[24] 多旋翼无人机 [P].

蒿杰 ;

张恪海 ;

马赛 ;

历宁 ;

谢罗福 ;

张景超 .

中国专利 :CN220374784U ,2024-01-23

[25] 多旋翼无人机 [P].

庞古月 ;

杜孟尧 ;

赵士磊 .

中国专利 :CN209241312U ,2019-08-13

[26] 多旋翼无人机 [P].

赵刚 .

中国专利 :CN206871339U ,2018-01-12

[27] 多旋翼无人机 [P].

胡宝军 ;

李明 ;

刘惠林 ;

张维超 .

中国专利 :CN304437320S ,2018-01-02

[28] 多旋翼无人机 [P].

毛一年 ;

周东岳 ;

马聪 ;

刘璐 ;

郜奥林 ;

姜欣宏 ;

刘金来 ;

杨芳 ;

赵龙智 ;

初征 .

中国专利 :CN112977811B ,2021-06-18

[29] 多旋翼无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107963214A ,2018-04-27

[30] 多旋翼无人机 [P].

严劲松 .

中国专利 :CN207737494U ,2018-08-17

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