基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620697776.8

申请日：

2016-07-05

公开(公告)号：

CN205787904U

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

宋延华张祖红程玮玮刘清平

申请人：

申请人地址：

223600 江苏省宿迁市沭阳县常州路57号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

姜彦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	授权	授权
2018-07-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20160705 授权公告日:20161207 终止日期:20170705

共 50 条

[41] 多旋翼无人机 [P].

刘月升 .

中国专利 :CN206679254U ,2017-11-28

[42] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN109911190A ,2019-06-21

[43] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN209700926U ,2019-11-29

[44] 多旋翼无人机 [P].

卢致辉 ;

陈金颖 ;

车嘉兴 ;

钟琪 ;

戴佳伟 .

中国专利 :CN211076364U ,2020-07-24

[45] 一种新型四旋翼无人机控制系统 [P].

刘帆 ;

张萌 ;

李湛湛 ;

陈丽 ;

杨栋量 ;

薛强 ;

李少玲 ;

宫巨涛 .

中国专利 :CN107272740A ,2017-10-20

[46] 一种多旋翼无人机飞行控制器 [P].

胡镇 ;

李顶根 ;

金卫民 .

中国专利 :CN206292630U ,2017-06-30

[47] 一种多旋翼无人机飞行控制系统执行器的故障诊断方法 [P].

杨艺 ;

丁东东 ;

姚雪莲 ;

吴凯 ;

吴明宇 ;

陈康 ;

陈子强 ;

倪闯 ;

陈灵峰 .

中国专利 :CN114442594A ,2022-05-06

[48] 具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器 [P].

贺勇 ;

雷锦涛 ;

曹操 .

中国专利 :CN204822072U ,2015-12-02

[49] 一种多旋翼无人机的降落系统 [P].

朱银广 ;

徐正夫 ;

黄乐天 ;

黄亚明 ;

吴国寿 .

中国专利 :CN108733067A ,2018-11-02

[50] 一种多旋翼无人机的降落系统 [P].

张珩 .

中国专利 :CN107943092A ,2018-04-20

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