一种基于四元数的无人机姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910074244.7

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109931929A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

任远东

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	公开	公开
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190125

共 50 条

[1] 一种小型无人机姿态与位置解算方法 [P].

赵晋伟 ;

王志刚 ;

杨大鹏 .

中国专利 :CN112649001A ,2021-04-13

[2] 一种用于无人机姿态解算的互补滤波方法 [P].

张清勇 ;

梁可天 ;

林路凯 .

中国专利 :CN107063262A ,2017-08-18

[3] 一种双控制器的无人机姿态解算方法及系统 [P].

焦永刚 ;

滕瑞 ;

任彬 ;

赵增旭 .

中国专利 :CN109506646A ,2019-03-22

[4] 一种小型多旋翼无人机姿态解算方法 [P].

蔡安江 ;

刘凯峰 ;

张栋鹏 ;

舒展 .

中国专利 :CN108645404B ,2018-10-12

[5] 一种基于硬件FPU的姿态解算系统及其解算方法 [P].

李伟伟 ;

于纪言 .

中国专利 :CN109724602A ,2019-05-07

[6] 一种基于四元数和卡尔曼滤波的人体姿态解算方法 [P].

李炳炳 ;

黄成 ;

王歆洵 ;

陈嘉 ;

谭正永 ;

徐志良 ;

李晓晓 ;

金威 .

中国专利 :CN107478223A ,2017-12-15

[7] 四旋翼无人机姿态解算方法、装置及终端设备 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

周浩玉 .

中国专利 :CN111831962B ,2020-10-27

[8] 一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法的姿态解算方法 [P].

徐晓苏 ;

喻增威 ;

赵北辰 ;

孙晓俊 .

中国专利 :CN108225308B ,2018-06-29

[9] 一种无人机飞行姿态控制方法 [P].

李红燕 ;

刘文庆 ;

沈宝国 ;

朱云阳 ;

张伶俐 .

中国专利 :CN117742380A ,2024-03-22

[10] 基于三轴陀螺仪和加速度计值使用四元数解算姿态的方法 [P].

许泉 ;

王慎 ;

曹春亮 ;

黄波 ;

余婧 ;

陆波 .

中国专利 :CN113375670A ,2021-09-10

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