一种基于四元数的无人机姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910074244.7

申请日：

2019-01-25

公开(公告)号：

CN109931929A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

任远东

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	公开	公开
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190125

共 50 条

[41] 一种采用差分GPS导航的植保无人机 [P].

王飞 ;

崔利 ;

林劲 ;

王夕岩 .

中国专利 :CN205750557U ,2016-11-30

[42] 一种用于无人机编队的RTK动动定位系统 [P].

蔡成林 ;

贾伟 ;

吴芊 ;

彭滨 ;

刘元成 ;

李帅 ;

潘海涛 ;

郑婕 .

中国专利 :CN111414004A ,2020-07-14

[43] 一种可控制无人机姿态的无人机 [P].

柳伟 .

中国专利 :CN216003049U ,2022-03-11

[44] 一种基于最小二乘法与EKF的无人机姿态解算方法及系统 [P].

辛艳峰 ;

周起如 ;

黄桃丽 ;

张晨 .

中国专利 :CN112304312B ,2021-02-02

[45] 一种无人机飞行控制器及其工作方法 [P].

吕全辉 ;

周树成 ;

卢照临 ;

刘瑞娟 ;

林工 ;

刘元成 ;

李保林 .

中国专利 :CN119902471A ,2025-04-29

[46] 一种基于声音的无人机姿态预测方法 [P].

吴宇恒 ;

陈飞龙 ;

翟乐乐 ;

张莹 ;

叶孜翔 ;

贾杰 ;

席永康 ;

陈太庆 ;

郭奕君 ;

郭智华 .

中国专利 :CN118152852A ,2024-06-07

[47] 一种舰载侦察较射无人机舰船姿态识别方法 [P].

王林杰 ;

齐凯凯 .

中国专利 :CN110986944A ,2020-04-10

[48] 一种无人机姿态控制方法、装置及无人机 [P].

孙勇 ;

刘艳光 ;

吴海超 ;

李海军 ;

张文凯 ;

郄新越 .

中国专利 :CN106843245B ,2017-06-13

[49] 一种四元数高斯粒子滤波移动机器人姿态解算方法 [P].

周翟和 ;

张倩云 ;

崔培林 ;

姚睿 ;

游霞 ;

陈燕 .

中国专利 :CN108318038A ,2018-07-24

[50] 无人机的组合导航解算方法、装置、无人机及介质 [P].

王青江 ;

付迪 ;

王娟 ;

吴博宇 ;

董冰玉 ;

郭伟峰 ;

赵立勋 .

中国专利 :CN119321768B ,2025-03-28

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