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一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202110797145.9
申请日:
2021-07-14
公开(公告)号:
CN113504558A
公开(公告)日:
2021-10-15
发明(设计)人:
蒋朝阳
盛树轩
徐言杰
王星琦
荆崇波
申请人:
申请人地址:
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号:
G01S1948
IPC分类号:
G01S1949
G01S1939
G01S1943
G01C2116
G01C2128
代理机构:
成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241
代理人:
王悦
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2021-10-15 | 公开 | 公开 |
2021-11-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/48 申请日:20210714 |