一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110797145.9

申请日：

2021-07-14

公开(公告)号：

CN113504558B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

蒋朝阳盛树轩徐言杰王星琦荆崇波

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S19/48

IPC分类号：

G01S19/49 G01S19/39 G01S19/43 G01C21/16 G01C21/28

代理机构：

成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241

代理人：

王悦

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1] 一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

徐言杰 ;

王星琦 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN113504558A ,2021-10-15

[2] 一种考虑运动约束的地面车辆惯性定位增强方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

孙海滨 ;

金浙 .

中国专利 :CN119984258A ,2025-05-13

[3] 地面无人车辆编队定位装置及方法 [P].

任国全 ;

蔡云飞 ;

张云强 ;

宋勇磊 ;

吴定海 ;

王怀光 ;

范红波 ;

李晓磊 ;

唐香珺 ;

韩兰懿 .

中国专利 :CN114061573A ,2022-02-18

[4] 地面无人车辆编队定位装置及方法 [P].

任国全 ;

蔡云飞 ;

张云强 ;

宋勇磊 ;

吴定海 ;

王怀光 ;

范红波 ;

李晓磊 ;

唐香珺 ;

韩兰懿 .

中国专利 :CN114061573B ,2024-03-22

[5] 一种基于几何约束的泊车定位方法和装置 [P].

杨烨 .

中国专利 :CN119290007A ,2025-01-10

[6] 基于无人飞行器图像的地面无人车辆视觉道路检测方法 [P].

王欢 ;

田乐 ;

彭晓蕊 ;

何智静 ;

卢逸飞 .

中国专利 :CN112395985A ,2021-02-23

[7] 一种地面无人车辆底盘平台 [P].

陈都 ;

叶阳奇 ;

彭倩 ;

韩锋钢 ;

林铭忠 ;

熊宗钱 .

中国专利 :CN212473650U ,2021-02-05

[8] 地面无人车辆编队控制装置及方法 [P].

任国全 ;

蔡云飞 ;

李晓磊 ;

吴定海 ;

宋勇磊 ;

王怀光 ;

范红波 ;

唐香珺 ;

周景涛 ;

张云强 .

中国专利 :CN113848957A ,2021-12-28

[9] 一种地面无人车辆多功能底盘 [P].

官洪儿 ;

叶阳奇 ;

林铭忠 ;

韩锋钢 ;

彭倩 ;

杨龙炫 .

中国专利 :CN212354152U ,2021-01-15

[10] 一种地面无人车辆的辅助遥操作驾驶方法 [P].

赵熙俊 ;

姜雨彤 ;

朱森 ;

余雪玮 ;

李宁 .

中国专利 :CN111045425A ,2020-04-21

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