地面无人车辆编队定位装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111354799.0

申请日：

2021-11-16

公开(公告)号：

CN114061573A

公开(公告)日：

2022-02-18

发明(设计)人：

任国全蔡云飞张云强宋勇磊吴定海王怀光范红波李晓磊唐香珺韩兰懿

申请人：

申请人地址：

050003 河北省石家庄市和平西路97号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1786

代理机构：

北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543

代理人：

秦莹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-18	公开	公开
2022-03-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20211116

共 50 条

[1] 地面无人车辆编队定位装置及方法 [P].

任国全 ;

蔡云飞 ;

张云强 ;

宋勇磊 ;

吴定海 ;

王怀光 ;

范红波 ;

李晓磊 ;

唐香珺 ;

韩兰懿 .

中国专利 :CN114061573B ,2024-03-22

[2] 地面无人车辆编队控制装置及方法 [P].

任国全 ;

蔡云飞 ;

李晓磊 ;

吴定海 ;

宋勇磊 ;

王怀光 ;

范红波 ;

唐香珺 ;

周景涛 ;

张云强 .

中国专利 :CN113848957A ,2021-12-28

[3] 一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

徐言杰 ;

王星琦 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN113504558A ,2021-10-15

[4] 一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

徐言杰 ;

王星琦 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN113504558B ,2024-02-27

[5] 一种地面无人车辆底盘平台 [P].

陈都 ;

叶阳奇 ;

彭倩 ;

韩锋钢 ;

林铭忠 ;

熊宗钱 .

中国专利 :CN212473650U ,2021-02-05

[6] 用于地面无人车辆的红外惯性里程计方法 [P].

赖路广 ;

赵冬青 ;

李林阳 ;

樊文哲 ;

袁俊俨 ;

李雄庆 ;

李鹏飞 .

中国专利 :CN120628136A ,2025-09-12

[7] 一种地面无人车辆防侧翻装置 [P].

牛瑞坤 ;

周博果 ;

卢军锋 ;

孙丽 .

中国专利 :CN118544998B ,2024-12-17

[8] 一种地面无人车辆防侧翻装置 [P].

牛瑞坤 ;

周博果 ;

卢军锋 ;

孙丽 .

中国专利 :CN118544998A ,2024-08-27

[9] 一种地面无人车辆多功能底盘 [P].

官洪儿 ;

叶阳奇 ;

林铭忠 ;

韩锋钢 ;

彭倩 ;

杨龙炫 .

中国专利 :CN212354152U ,2021-01-15

[10] 基于无人飞行器图像的地面无人车辆视觉道路检测方法 [P].

王欢 ;

田乐 ;

彭晓蕊 ;

何智静 ;

卢逸飞 .

中国专利 :CN112395985A ,2021-02-23

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