一种基于几何约束的泊车定位方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411301182.6

申请日：

2024-09-18

公开(公告)号：

CN119290007A

公开(公告)日：

2025-01-10

发明(设计)人：

杨烨

申请人：

镁佳（北京）科技有限公司

申请人地址：

100102 北京市朝阳区创远路34号院6号楼11层1101室

IPC主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

B60W30/06 B60W60/00 G01C21/00 G06V20/58

代理机构：

北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250

代理人：

张翠苹

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-10	公开	公开
2025-01-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/32申请日:20240918

共 50 条

[1] 一种动态多标签协作几何约束优化的定位方法和系统 [P].

贺晨 ;

王圣琪 ;

李凡 ;

孔祥瑞 ;

张江吕 .

中国专利 :CN118283786A ,2024-07-02

[2] 一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

徐言杰 ;

王星琦 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN113504558A ,2021-10-15

[3] 一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法 [P].

蒋朝阳 ;

盛树轩 ;

徐言杰 ;

王星琦 ;

荆崇波 .

中国专利 :CN113504558B ,2024-02-27

[4] 一种基于几何约束的双目视觉定位方法 [P].

冯冠元 ;

刘雨 ;

蒋振刚 ;

师为礼 ;

苗语 ;

何飞 ;

张琛皓 .

中国专利 :CN117036488B ,2024-01-02

[5] 基于目标几何约束的多形状目标快速定位方法 [P].

施孟佶 ;

杨森 ;

王梓豪 ;

林伯先 ;

李维豪 ;

苟蕊 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN115187675B ,2025-07-04

[6] 一种基于几何约束的超宽带定位与定向标签及其方法 [P].

李兴广 ;

夏奎 ;

王湘萍 ;

董朝 ;

崔炜 ;

陈宇 .

中国专利 :CN115134913A ,2022-09-30

[7] 基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置 [P].

鲁建厦 ;

张相华 .

中国专利 :CN115314838A ,2022-11-08

[8] 基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置 [P].

鲁建厦 ;

张相华 .

中国专利 :CN115314838B ,2024-04-16

[9] 一种几何约束求解方法、几何约束求解器、设备和介质 [P].

梁杰恒 ;

熊涛 ;

杨阳 .

中国专利 :CN118627149A ,2024-09-10

[10] 一种基于几何约束的目标重建方法 [P].

袁丁 ;

费晓雅 ;

张弘 .

中国专利 :CN108090960A ,2018-05-29

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