基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510734646.7

申请日：

2015-11-03

公开(公告)号：

CN105425261B

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

马杰杜红民孔晓阳王莹莹王茹川王磊

申请人：

申请人地址：

451162 河南省郑州市航空港区新港大道南段西侧5号楼202室

IPC主分类号：

G01S1943

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

郑州德勤知识产权代理有限公司 41128

代理人：

黄军委

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/43 变更事项:发明人变更前:陈长宝李传奎杜红民孔晓阳王茹川郭振强王磊变更后:马杰杜红民孔晓阳王莹莹王茹川王磊
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656304487 IPC(主分类):G01S 19/43 专利申请号:2015107346467 申请日:20151103
2016-03-23	公开	公开
2018-03-20	授权	授权

共 50 条

[41] 基于短基线的组合导航定位方法及装置 [P].

陈永秀 ;

赵宪臣 ;

李鸿伟 ;

李建志 ;

李美谚 ;

宋红艳 ;

方瑞银 ;

蔡学福 ;

刘文慧 ;

周熙军 .

中国专利 :CN113551669B ,2024-04-02

[42] 基于短基线的组合导航定位方法及装置 [P].

陈永秀 ;

赵宪臣 ;

李鸿伟 ;

李建志 ;

李美谚 ;

宋红艳 ;

方瑞银 ;

蔡学福 ;

刘文慧 ;

周熙军 .

中国专利 :CN113551669A ,2021-10-26

[43] 一种GNSS/INS组合导航定位系统 [P].

张伟 ;

肖瓅 ;

于洪涛 ;

侯嘉伟 .

中国专利 :CN114002726A ,2022-02-01

[44] 基于GPS卫星定位系统及方法 [P].

黄凯 ;

牛丙震 ;

徐天锡 ;

于洋 ;

张世彪 ;

郝泉 ;

邢艺欣 ;

张丽莉 ;

焦波 ;

王凯 ;

周诚 .

中国专利 :CN111123335A ,2020-05-08

[45] GPS卫星定位系统的定位方法 [P].

郑兆琪 .

中国专利 :CN101122635A ,2008-02-13

[46] 一种基于GPS和INS组合制导的远程救援机器人系统 [P].

吕明 ;

武国芳 ;

葛宏义 ;

张元 .

中国专利 :CN111722257A ,2020-09-29

[47] 一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统 [P].

王冠华 ;

贺磊盈 ;

邵京 ;

徐飞鸿 ;

李昂 ;

武传宇 .

中国专利 :CN207663071U ,2018-07-27

[48] 一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统 [P].

邵京 ;

贺磊盈 ;

王冠华 ;

徐飞鸿 ;

李昂 ;

武传宇 .

中国专利 :CN107741596A ,2018-02-27

[49] 基于分布鲁棒滤波的INS/GPS紧耦合导航方法及系统 [P].

李鹏 ;

司康 ;

曹源 .

中国专利 :CN115451955B ,2024-07-26

[50] 一种基于不变滤波的GNSS、INS和视觉紧组合导航定位方法 [P].

高同跃 ;

李利明 .

中国专利 :CN115856974B ,2024-04-05

← 1 2 3 4 5 →