基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510734646.7

申请日：

2015-11-03

公开(公告)号：

CN105425261B

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

马杰杜红民孔晓阳王莹莹王茹川王磊

申请人：

申请人地址：

451162 河南省郑州市航空港区新港大道南段西侧5号楼202室

IPC主分类号：

G01S1943

IPC分类号：

G01S1949

代理机构：

郑州德勤知识产权代理有限公司 41128

代理人：

黄军委

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/43 变更事项:发明人变更前:陈长宝李传奎杜红民孔晓阳王茹川郭振强王磊变更后:马杰杜红民孔晓阳王莹莹王茹川王磊
2016-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656304487 IPC(主分类):G01S 19/43 专利申请号:2015107346467 申请日:20151103
2016-03-23	公开	公开
2018-03-20	授权	授权

共 50 条

[21] 基于BD、GPS及MEMS的组合导航系统及导航方法 [P].

王佩生 ;

朱家兵 ;

郭二辉 .

中国专利 :CN104698485A ,2015-06-10

[22] 一种基于杆臂估计的INS/GPS组合导航系统反馈校正方法 [P].

房建成 ;

马艳海 ;

李建利 .

中国专利 :CN103344259B ,2013-10-09

[23] 基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法 [P].

张漫 ;

陈艳 ;

刘兆祥 ;

籍颖 ;

马文强 ;

吴琼 ;

刘刚 .

中国专利 :CN102252681A ,2011-11-23

[24] GNSS/INS紧组合的导航方法 [P].

扈旋旋 ;

董晓光 .

中国专利 :CN118534511A ,2024-08-23

[25] 基于GPS的语音导航定位系统 [P].

辛钧意 .

中国专利 :CN110716213A ,2020-01-21

[26] 基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统 [P].

陈磊 ;

王从庆 ;

薛凯嘉 ;

陈含欣 .

中国专利 :CN204788411U ,2015-11-18

[27] 基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统及方法 [P].

陈磊 ;

王从庆 ;

薛凯嘉 ;

陈含欣 .

中国专利 :CN104964689A ,2015-10-07

[28] 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法 [P].

王坚 ;

胡安冬 ;

谢宇 ;

刘春燕 ;

王宏莹 .

中国专利 :CN103900560A ,2014-07-02

[29] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[30] 一种基于双重校正的车载GNSS/INS组合导航方法 [P].

马俊 ;

曹成度 ;

夏艳军 ;

滕焕乐 ;

闵阳 .

中国专利 :CN112051598A ,2020-12-08

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