共 50 条
基于GPS/Beidou2/INS的组合导航与定位方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201510734646.7
申请日:
2015-11-03
公开(公告)号:
CN105425261B
公开(公告)日:
2016-03-23
发明(设计)人:
马杰
杜红民
孔晓阳
王莹莹
王茹川
王磊
申请人:
申请人地址:
451162 河南省郑州市航空港区新港大道南段西侧5号楼202室
IPC主分类号:
G01S1943
IPC分类号:
G01S1949
代理机构:
郑州德勤知识产权代理有限公司 41128
代理人:
黄军委
法律状态:
著录事项变更
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-03-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 19/43 变更事项:发明人 变更前:陈长宝 李传奎 杜红民 孔晓阳 王茹川 郭振强 王磊 变更后:马杰 杜红民 孔晓阳 王莹莹 王茹川 王磊 |
2016-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656304487 IPC(主分类):G01S 19/43 专利申请号:2015107346467 申请日:20151103 |
2016-03-23 | 公开 | 公开 |
2018-03-20 | 授权 | 授权 |