共 50 条
一种GNSS/INS组合导航定位系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202111344259.4
申请日:
2021-11-15
公开(公告)号:
CN114002726A
公开(公告)日:
2022-02-01
发明(设计)人:
张伟
肖瓅
于洪涛
侯嘉伟
申请人:
申请人地址:
100000 北京市海淀区中关村南大街6号15层1705室
IPC主分类号:
G01S1949
IPC分类号:
G01C2116
代理机构:
深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521
代理人:
阮帆
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-02-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20211115 |
2022-02-01 | 公开 | 公开 |