一种基于容错和抗饱和机制的四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110114119.1

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN112947513A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

郑子轩魏锦源张博

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

马贵香

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210127

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[3] 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[4] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[5] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[6] 一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576A ,2024-04-19

[7] 一种抗饱和的四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

郑柏超 ;

夏鹏 ;

薛艳梅 ;

范晓飞 .

中国专利 :CN117908576B ,2024-05-28

[8] 基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[9] 一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[10] 一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

付主木 ;

刘爽 ;

陶发展 ;

管宇锋 ;

曹秋生 ;

王志凯 ;

王楠 ;

朱龙龙 ;

王俊 ;

陈远哲 ;

马荣亮 ;

李娜 ;

陈灵峰 ;

李梦杨 ;

高颂 ;

陈启宏 .

中国专利 :CN119322529A ,2025-01-17

← 1 2 3 4 5 →