一种基于容错和抗饱和机制的四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110114119.1

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN112947513A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

郑子轩魏锦源张博

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

马贵香

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210127

共 50 条

[41] 基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[42] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[43] 面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[44] 考虑随机扰动的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王震 ;

龙佳 ;

赵子南 ;

于登秀 ;

卢润田 ;

李学龙 .

中国专利 :CN118011797A ,2024-05-10

[45] 一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法 [P].

刘艳军 ;

高本科 ;

于登秀 ;

李大鹏 ;

刘磊 ;

王昊 .

中国专利 :CN117631685A ,2024-03-01

[46] 六旋翼无人机的自动容错姿态控制方法 [P].

常亮 ;

蔡星 ;

孙培 .

中国专利 :CN108614573A ,2018-10-02

[47] 一种基于数据驱动的四旋翼无人机飞行姿态控制方法 [P].

赵守玉 ;

陈宝远 .

中国专利 :CN118938990A ,2024-11-12

[48] 一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[49] 一种四旋翼无人机姿态控制装置 [P].

朱雨 ;

包国文 ;

袁梅 ;

严肃静 ;

范永娴 .

中国专利 :CN110096065A ,2019-08-06

[50] 一种针对电机故障的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

周思成 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111880410A ,2020-11-03

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