一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311644037.3

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117631685A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

刘艳军高本科于登秀李大鹏刘磊王昊

申请人：

辽宁工业大学

申请人地址：

121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

李珉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231204
2024-03-01	公开	公开

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[2] 用于四旋翼无人机的风扰补偿控制方法及装置、系统 [P].

张迎春 ;

焦恒昌 ;

常鑫 .

中国专利 :CN120669530A ,2025-09-19

[3] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[4] 一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[5] 一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[6] 一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[7] 一种四旋翼无人机 [P].

徐孟然 .

中国专利 :CN214776542U ,2021-11-19

[8] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[9] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[10] 四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

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