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一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510624440.2
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120143631A
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
陈国迎 赵选铭 高镇海 高正 王鑫煜 王佳琦
申请人：
吉林大学
申请人地址：
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
合肥中佳智诚专利代理事务所(普通合伙) 34409
代理人：
王家培
法律状态：
授权
国省代码：
吉林省 长春市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-29 授权 授权
2025-06-13 公开 公开
2025-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250515
共 50 条
[41]   基于改进型物理信息神经网络的风电场尾流预测方法 [P]. 
王磊 ;
宋俊勇 ;
信志强 ;
王浩 .
中国专利 :CN119467209A ,2025-02-18
[42]   基于物理信息神经网络的在线多任务磨机负荷预测方法 [P]. 
阎高伟 ;
刘溢文 .
中国专利 :CN117839819A ,2024-04-09
[43]   基于改进型物理信息神经网络的风电场尾流预测方法 [P]. 
王磊 ;
宋俊勇 ;
信志强 ;
王浩 .
中国专利 :CN119467209B ,2025-09-09
[44]   基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法 [P]. 
史大威 ;
高天然 ;
刘治钢 ;
崔楷欣 ;
付晗静 ;
李海津 .
中国专利 :CN118153433A ,2024-06-07
[45]   基于物理信息神经网络的事件触发模型学习方法 [P]. 
史大威 ;
高天然 ;
刘治钢 ;
崔楷欣 ;
付晗静 ;
李海津 .
中国专利 :CN118153433B ,2024-12-10
[46]   一种基于信息物理神经网络的多轴机械臂预测控制方法 [P]. 
夏长清 ;
王亦卿 ;
金曦 ;
许驰 ;
孙乙铭 ;
李栋 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN119159582A ,2024-12-20
[47]   用于机器人的串联弹性执行器的神经网络模型预测控制方法 [P]. 
单新平 ;
张安龙 ;
严作海 .
中国专利 :CN113255208A ,2021-08-13
[48]   用于机器人柔性关节的双神经网络模型预测控制方法 [P]. 
单新平 ;
严作海 .
中国专利 :CN119396008A ,2025-02-07
[49]   一种基于物理信息神经网络的磨床砂轮剩余寿命预测方法 [P]. 
冯运 ;
史余聪 ;
朱青 ;
张雅芝 ;
王耀南 ;
谭浩然 ;
周显恩 ;
毛建旭 .
中国专利 :CN119089777B ,2025-09-23
[50]   一种基于物理信息神经网络的电解质浓度预测方法 [P]. 
杨洋 ;
王秀芹 ;
魏洪峰 ;
李兵兵 .
中国专利 :CN120260721A ,2025-07-04
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