一种基于物理信息神经网络的模型预测控制轨迹跟踪方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510624440.2
申请日
2025-05-15
公开(公告)号
CN120143631A
公开(公告)日
2025-06-13
发明(设计)人
陈国迎 赵选铭 高镇海 高正 王鑫煜 王佳琦
申请人
吉林大学
申请人地址
130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
合肥中佳智诚专利代理事务所(普通合伙) 34409
代理人
王家培
法律状态
授权
国省代码
吉林省 长春市
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共 50 条
[21]   基于启发式模型预测控制的轨迹跟踪控制方法 [P]. 
王韬 ;
牛文铁 ;
赵磊 ;
郭永豪 .
中国专利 :CN114995141A ,2022-09-02
[22]   基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P]. 
屠展 ;
张佳慧 ;
李道春 ;
邸伟承 ;
卫子兴 ;
李昊泽 .
中国专利 :CN119739043B ,2025-05-30
[23]   基于时序神经网络与物理信息神经网络融合的电池状态预测方法 [P]. 
朱金奇 ;
刘洋 ;
丁岩 ;
赵慧 ;
宿通通 .
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[24]   一种基于物理信息神经网络的房室模型参数估计方法 [P]. 
刘华锋 ;
冉珩伽 .
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[25]   一种基于深度神经网络的变流器模型预测控制方法 [P]. 
沈坤 ;
武梦谣 ;
陈荣彬 ;
黎成龙 ;
陈昊翔 ;
万求真 ;
杜保强 .
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[26]   一种基于改进物理信息神经网络的气动参数辨识方法 [P]. 
陈俊谷 ;
刘俊辉 ;
单家元 ;
王佳楠 ;
王彦恺 .
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[27]   基于物理信息图神经网络的城市管网运行智能预测方法 [P]. 
杨武飞 ;
晏鹰 ;
刘升 ;
韩笑 .
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[28]   一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法 [P]. 
唐小林 ;
阳鑫 ;
杨凯 ;
胡晓松 ;
谢翌 ;
李佳承 .
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[29]   基于物理信息神经网络的智能车辆运动控制方法、装置 [P]. 
赵方舟 ;
胡瑜 ;
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桑明圆 ;
梅继林 ;
闵称 ;
陈亮 .
中国专利 :CN119261933A ,2025-01-07
[30]   一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法 [P]. 
任志刚 ;
黎树森 ;
吴宗泽 ;
王界兵 .
中国专利 :CN114185264A ,2022-03-15