基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411788467.7

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119596328A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

张天荣吴凡胡峰俊

申请人：

浙江树人学院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区树人街8号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京铭创聚诚知识产权代理有限公司 13156

代理人：

杨娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20241206

共 50 条

[41] 基于视觉及激光传感器的机器人抓取位姿纠正方法 [P].

谢小辉 ;

张秀安 .

中国专利 :CN111300481B ,2020-06-19

[42] 位姿估计方法、装置、机器人及存储介质 [P].

李道胜 ;

周波 ;

仓玉 .

中国专利 :CN118999577A ,2024-11-22

[43] 一种基于视觉的机器人位姿调整装置及方法 [P].

张焕良 ;

洪涛 ;

龚蒙 .

中国专利 :CN109015660A ,2018-12-18

[44] 机器人位姿识别方法、系统及机器人 [P].

张涛 ;

刘欢 ;

邓卓 ;

陈美文 ;

郭璁 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109883420A ,2019-06-14

[45] 基于力反馈的胶囊机器人位姿调整方法 [P].

李敬 ;

吴磊 ;

黄强 ;

张沛森 ;

保罗·达里奥 ;

加斯托内·丘蒂 .

中国专利 :CN108577790A ,2018-09-28

[46] 基于卡尔曼滤波的机器人位姿预估方法 [P].

王珂 ;

周和文 ;

包敏杰 ;

戴崑 ;

许润泽 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN117601111A ,2024-02-27

[47] 用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人 [P].

王培建 ;

李辉 ;

洪悦 .

中国专利 :CN114199243A ,2022-03-18

[48] 一种机器人及其位姿估计方法和装置 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111160298A ,2020-05-15

[49] 用于机器人的位姿估计和运动规划方法、装置和机器人 [P].

王培建 ;

李辉 ;

洪悦 .

中国专利 :CN114199243B ,2024-05-24

[50] 一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P].

梁祥义 ;

王索元 ;

魏佳豪 .

中国专利 :CN117359644B ,2024-02-27

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