基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411788467.7

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119596328A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

张天荣吴凡胡峰俊

申请人：

浙江树人学院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区树人街8号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京铭创聚诚知识产权代理有限公司 13156

代理人：

杨娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20241206

共 50 条

[21] 机器人位姿控制方法和装置 [P].

张健 .

中国专利 :CN112925302B ,2024-09-24

[22] 基于SVM分类器的移动机器人位姿估计方法 [P].

许斌 ;

辛龙宇 ;

程怡新 .

中国专利 :CN112101145B ,2020-12-18

[23] 移动机器人的位姿估计方法 [P].

钱飞帆 ;

杨锴 .

中国专利 :CN107843251B ,2018-03-27

[24] 基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质 [P].

肖刚军 .

中国专利 :CN112571409B ,2021-03-30

[25] 机器人位姿控制方法和装置 [P].

张健 .

中国专利 :CN112925302A ,2021-06-08

[26] 基于多传感器紧耦合的移动机器人位姿估计方法和系统 [P].

彭刚 ;

陈博成 ;

周奕成 ;

彭嘉悉 .

中国专利 :CN113436260B ,2021-09-24

[27] 机器人的位姿估计方法、机器人和计算机存储介质 [P].

石鹏 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN112363158A ,2021-02-12

[28] 机器人的位姿估计方法、机器人和计算机存储介质 [P].

石鹏 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 .

中国专利 :CN112363158B ,2024-03-12

[29] 基于激光跟踪测量原理的机器人位姿检测设备 [P].

王锐 ;

林远长 ;

袁静 ;

何国田 ;

罗敏 .

中国专利 :CN206945968U ,2018-01-30

[30] 一种巡逻机器人三目视觉位姿估计激光充电方法 [P].

耿雪纯 ;

蔡骋 .

中国专利 :CN112748737A ,2021-05-04

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