一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311639807.5

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117359644B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

梁祥义王索元魏佳豪

申请人：

四川福莫斯工业技术有限公司

申请人地址：

618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338

代理人：

王记明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省德阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231204
2024-02-27	授权	授权
2024-01-09	公开	公开
2025-03-04	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:四川福莫斯工业技术有限公司变更后:四川福摩斯工业技术有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室变更后:618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室

共 50 条

[1] 一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P].

梁祥义 ;

王索元 ;

魏佳豪 .

中国专利 :CN117359644A ,2024-01-09

[2] 一种用于机器人装配的点激光线标定方法及系统 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

付中涛 ;

郭盛威 ;

李勇 ;

岳珍 ;

刘小博 .

中国专利 :CN109773686A ,2019-05-21

[3] 基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统 [P].

周军 ;

贾凯龙 ;

侯梦魁 ;

李新宇 ;

马永鑫 ;

刘道龙 ;

崔梓豪 ;

张盟 .

中国专利 :CN117095061B ,2024-02-09

[4] 一种基于空间点位信息的相机位姿标定方法 [P].

蒋萌 ;

严律 ;

王明松 ;

王杰高 .

中国专利 :CN111127568A ,2020-05-08

[5] 基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法 [P].

张天荣 ;

吴凡 ;

胡峰俊 .

中国专利 :CN119596328A ,2025-03-11

[6] 基于点特征投影与激光点云融合的机器人位姿判断方法 [P].

梁生贤 ;

管兆杰 ;

史运伟 ;

徐学敏 ;

李园园 ;

汪双灿 ;

吴燕茹 .

中国专利 :CN110487286B ,2019-11-22

[7] 视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[8] 一种用于机器人自主标定工具中心点的方法及装置 [P].

于军章 ;

郭昊帅 ;

姜东亚 ;

吴虹 ;

王文林 .

中国专利 :CN117283555B ,2024-06-11

[9] 一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法 [P].

王战玺 ;

张益铭 ;

陈航 ;

兰尊晟 ;

张邦海 ;

杨利伟 ;

韩永年 ;

秦现生 ;

郑晨 ;

王鸿博 ;

白晶 .

中国专利 :CN113799130A ,2021-12-17

[10] 机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

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