基于激光点云和视觉SLAM的机器人位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411788467.7

申请日：

2024-12-06

公开(公告)号：

CN119596328A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

张天荣吴凡胡峰俊

申请人：

浙江树人学院

申请人地址：

310000 浙江省杭州市拱墅区树人街8号

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京铭创聚诚知识产权代理有限公司 13156

代理人：

杨娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省台州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20241206

共 50 条

[1] 机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502A ,2021-04-09

[2] 机器人位姿估计 [P].

班基·塞蒂亚万 ;

米格尔·克里斯托瓦尔 ;

克劳迪乌·坎皮努 .

中国专利 :CN112639502B ,2024-07-30

[3] 基于点特征投影与激光点云融合的机器人位姿判断方法 [P].

梁生贤 ;

管兆杰 ;

史运伟 ;

徐学敏 ;

李园园 ;

汪双灿 ;

吴燕茹 .

中国专利 :CN110487286B ,2019-11-22

[4] 一种融合异步激光和视觉的机器人位姿估计方法 [P].

周军 ;

钟祥榕 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN117367408A ,2024-01-09

[5] 基于有界优化的机器人位姿递归估计方法 [P].

陈博 ;

章宇晨 ;

俞立 ;

张文安 ;

洪榛 .

中国专利 :CN110640789B ,2020-01-03

[6] 一种基于深度学习估计机器人位姿的方法 [P].

刘勇 ;

翟光耀 ;

刘亮 ;

张林箭 .

中国专利 :CN111508024A ,2020-08-07

[7] 视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[8] 采摘机器人SLAM激光视觉导航方法 [P].

李兰云 ;

张胜 ;

邹光富 ;

渡边成光 ;

金森佳纪 .

中国专利 :CN113228938A ,2021-08-10

[9] 一种基于深度学习的视觉SLAM前端位姿估计方法 [P].

高嘉瑜 ;

李斌 ;

李阳 ;

景鑫 .

中国专利 :CN111127557B ,2020-05-08

[10] 估计机器人位姿的方法、设备及存储介质 [P].

虞坤霖 .

中国专利 :CN110293563B ,2019-10-01

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