一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311639807.5

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117359644B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

梁祥义王索元魏佳豪

申请人：

四川福莫斯工业技术有限公司

申请人地址：

618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338

代理人：

王记明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省德阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231204
2024-02-27	授权	授权
2024-01-09	公开	公开
2025-03-04	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:专利权人变更前:四川福莫斯工业技术有限公司变更后:四川福摩斯工业技术有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室变更后:618113 四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号11栋101室

共 50 条

[41] 一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P].

陶波 ;

赵兴炜 ;

徐锐 ;

朱钦淼 ;

丁汉 .

中国专利 :CN115609586B ,2024-06-04

[42] 一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P].

陶波 ;

赵兴炜 ;

徐锐 ;

朱钦淼 ;

丁汉 .

中国专利 :CN115609586A ,2023-01-17

[43] 一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法 [P].

钱堃 ;

景星烁 ;

柏纪伸 ;

赵永强 ;

施克勤 .

中国专利 :CN112489117B ,2022-11-18

[44] 基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[45] 基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[46] 机器人位姿定位方法及系统 [P].

张凯 ;

黄鑫 ;

董宇涵 .

中国专利 :CN111136660B ,2020-05-12

[47] 一种基于动态学习的工业机器人零点标定方法 [P].

詹羽荣 ;

曾钰 ;

王献伟 ;

彭云春 ;

胡培雄 ;

洪耀斌 .

中国专利 :CN110039528A ,2019-07-23

[48] 机器人位姿识别方法、系统及机器人 [P].

张涛 ;

刘欢 ;

邓卓 ;

陈美文 ;

郭璁 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109883420A ,2019-06-14

[49] 一种机器人零点位置标定装置及标定方法 [P].

谢之凤 .

中国专利 :CN109746927B ,2019-05-14

[50] 工业机器人携带球形合作目标的位姿在线标定方法及系统 [P].

赵军丽 ;

路超 ;

张恒 .

中国专利 :CN114897961A ,2022-08-12

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