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一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202111104540.0
申请日:
2021-09-22
公开(公告)号:
CN113799130A
公开(公告)日:
2021-12-17
发明(设计)人:
王战玺
张益铭
陈航
兰尊晟
张邦海
杨利伟
韩永年
秦现生
郑晨
王鸿博
白晶
申请人:
申请人地址:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号:
B25J916
IPC分类号:
代理机构:
西北工业大学专利中心 61204
代理人:
金凤
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210922 |
2021-12-17 | 公开 | 公开 |