一种人机协作装配中的机器人位姿标定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111104540.0
申请日
2021-09-22
公开(公告)号
CN113799130A
公开(公告)日
2021-12-17
发明(设计)人
王战玺 张益铭 陈航 兰尊晟 张邦海 杨利伟 韩永年 秦现生 郑晨 王鸿博 白晶
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
B25J916
IPC分类号
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
金凤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P]. 
陶波 ;
赵兴炜 ;
徐锐 ;
朱钦淼 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115609586B ,2024-06-04
[2]   一种基于抓取位姿约束的机器人高精度装配方法 [P]. 
陶波 ;
赵兴炜 ;
徐锐 ;
朱钦淼 ;
丁汉 .
中国专利 :CN115609586A ,2023-01-17
[3]   一种不同类型机器人位姿标定方法 [P]. 
吴正 ;
骆敏舟 ;
张世昌 ;
陈雄剑 ;
刘琳 .
中国专利 :CN115990879B ,2024-12-27
[4]   视觉辅助的多机器人位姿标定方法、装置和机器人系统 [P]. 
丁洪凯 ;
邓文平 .
中国专利 :CN120516700A ,2025-08-22
[5]   一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 [P]. 
纪柱 ;
赵吉宾 ;
李论 ;
王阳 ;
刘殿海 .
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[6]   一种双机器人协作系统的基坐标标定方法 [P]. 
周波 ;
戴先中 ;
孟正大 ;
张曦 .
中国专利 :CN104215206A ,2014-12-17
[7]   视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P]. 
于行尧 ;
周韬 ;
成慧 .
中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05
[8]   一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P]. 
梁祥义 ;
王索元 ;
魏佳豪 .
中国专利 :CN117359644B ,2024-02-27
[9]   一种基于机器人的点激光发射点位姿标定方法及系统 [P]. 
梁祥义 ;
王索元 ;
魏佳豪 .
中国专利 :CN117359644A ,2024-01-09
[10]   一种惯性测量单元与机器人位姿的标定方法及其应用 [P]. 
尹仕斌 ;
郭磊 ;
张楠楠 .
中国专利 :CN119737944A ,2025-04-01