一种多目标体自适应位姿测量算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411629511.X

申请日：

2024-11-15

公开(公告)号：

CN119334355A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

马宁唐小军回天力陈栋康康刘丽霞郎锦墀贾闽涛杨耀东孙子杰田欣姚茏郁宋文理李大松高海涛

申请人：

北京卫星制造厂有限公司

申请人地址：

100190 北京市海淀区知春路63号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01K13/00 G01C21/24 G01C25/00 B25B11/00 G06F17/16 G06F17/11

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

李晶尧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241115
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[41] 基于目标同轴圆特征的位姿测量方法 [P].

孙怡 ;

魏诗白 .

中国专利 :CN104517291A ,2015-04-15

[42] 一种视觉辅助惯性差分位姿测量系统 [P].

王强 ;

刘铁成 ;

张天 ;

唐昳 ;

牛海涛 ;

段晓波 ;

傅倩 ;

刘伏 ;

胡蕴琦 ;

马超 ;

徐丹 ;

马世纪 ;

岳普 ;

陈赞 .

中国专利 :CN114383612A ,2022-04-22

[43] 一种拱架位姿测量方法及系统 [P].

刘飞香 ;

程永亮 ;

蔡杰 ;

徐震 ;

徐福宇 ;

宋志友 ;

陶柳明 ;

胡超 ;

王晓伟 ;

袁泽 .

中国专利 :CN110375650B ,2019-10-25

[44] 一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法 [P].

霍炬 ;

杨明 ;

关钰 ;

朱永丽 .

中国专利 :CN102032871A ,2011-04-27

[45] 一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[46] 一种水下无线光通信合作目标位姿测量方法 [P].

韩彪 ;

魏苏阳 ;

王顺新 ;

康永强 ;

彭源 ;

孙启航 .

中国专利 :CN116977406B ,2025-06-27

[47] 一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

邹瑜 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

宋靖雁 ;

梁斌 ;

张涛 .

中国专利 :CN103994755B ,2014-08-20

[48] 一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置 [P].

张壮 ;

刘恩海 ;

赵汝进 ;

颜坤 ;

马跃博 ;

徐韵泽 .

中国专利 :CN108089196A ,2018-05-29

[49] 一种单目实时目标识别及位姿测量方法 [P].

杨明强 ;

崔振兴 ;

曾威 ;

陆中州 .

中国专利 :CN104463108A ,2015-03-25

[50] 一种基于目标特征构型的位姿测量特征点提取方法 [P].

张景瑞 ;

温凯 ;

翟光 .

中国专利 :CN102915539A ,2013-02-06

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