一种地下密闭空间内NLOS场景下PDR辅助UWB协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411228939.3

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN119155789A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

李美玲刘宁申陈宁刘宏韩贺永路兆铭张凯敏傅彬

申请人：

太原科技大学山西通信通达微波技术有限公司

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号

IPC主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W4/33 H04W4/02

代理机构：

武汉金睿科知识产权代理事务所(普通合伙) 42322

代理人：

康文洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山西省晋城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 64/00申请日:20240903
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1] 一种在NLOS环境下的基于虚拟节点的UWB定位方法 [P].

杨永辉 ;

许函铭 ;

刘宏罡 ;

杨艳秋 ;

代杨涵 .

中国专利 :CN119012121A ,2024-11-22

[2] 一种在NLOS环境下的基于虚拟节点的UWB定位方法 [P].

杨永辉 ;

许函铭 ;

刘宏罡 ;

杨艳秋 ;

代杨涵 .

中国专利 :CN119012121B ,2025-02-18

[3] 一种基于UWB和PDR融合的TTA室内定位方法 [P].

李景文 ;

严宇石 ;

姜建武 .

中国专利 :CN118138985A ,2024-06-04

[4] 一种地下空间内既定路径自主定位方法 [P].

柏思忠 ;

于庆 ;

张加易 ;

孙世岭 ;

路萍 ;

李莉 ;

梁光清 ;

张远征 ;

赵庆川 ;

罗前刚 ;

马勤勇 ;

但强 ;

蒋洪庆 ;

周德胜 ;

郑芳菲 ;

张璐 ;

尚辉 ;

张海鹏 .

中国专利 :CN113532430A ,2021-10-22

[5] 一种基于图优化的UWB/IMU/GNSS的多无人车协同定位方法 [P].

王野 ;

王怡杰 ;

薛诗玙 ;

朱洪泽 ;

张斯博 .

中国专利 :CN120630261A ,2025-09-12

[6] 一种UWB设备协同定位系统及方法 [P].

刘坤 ;

蔡登胜 ;

孙金泉 ;

林季钊 ;

王己林 ;

金忠 ;

谢生亮 ;

杨建 .

中国专利 :CN118393430A ,2024-07-26

[7] 一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法 [P].

刘峰 ;

陈惠芳 ;

谢磊 .

中国专利 :CN114485646A ,2022-05-13

[8] 一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法 [P].

刘峰 ;

陈惠芳 ;

谢磊 .

中国专利 :CN114485646B ,2024-04-26

[9] 一种NLOS环境下的UWB自组网定位方法 [P].

杨永辉 ;

许函铭 ;

谢晓博 ;

刘宏罡 .

中国专利 :CN119012119A ,2024-11-22

[10] 一种基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法 [P].

黄友胜 ;

刘亚辉 ;

赵安辉 ;

胡亮 ;

戴剑波 ;

王飞 ;

胡宇 ;

温贤培 ;

张翼 ;

张鹏 ;

槐利 ;

张金豪 ;

邵严 ;

林引 ;

周代勇 ;

杨兴鑫 ;

梁显 ;

陈敬川 ;

谭力珲 ;

尉益宁 ;

毛江尧 ;

黄倩 ;

胡英杰 ;

任高建 ;

赵光绪 ;

何青松 ;

郑芳菲 ;

杨维琳 ;

黄婷 ;

夏月 ;

吴渝 ;

黄伟 ;

曾少华 ;

张加易 ;

贺奎 ;

田军 ;

马书敏 ;

王斌 ;

段明 .

中国专利 :CN120526073A ,2025-08-22

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