一种地下空间内既定路径自主定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110797007.0

申请日：

2021-07-14

公开(公告)号：

CN113532430A

公开(公告)日：

2021-10-22

发明(设计)人：

柏思忠于庆张加易孙世岭路萍李莉梁光清张远征赵庆川罗前刚马勤勇但强蒋洪庆周德胜郑芳菲张璐尚辉张海鹏

申请人：

申请人地址：

400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01C2500

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

廖曦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210714
2021-10-22	公开	公开

共 50 条

[1] 一种地下空间内空气除湿新风系统 [P].

岳玉亮 ;

钱堃 ;

齐月松 ;

张彬彬 ;

张鹏 .

中国专利 :CN112161367A ,2021-01-01

[2] 一种地下空间定位仪 [P].

黄新民 ;

姚小军 ;

张志勋 ;

邓建林 .

中国专利 :CN214583304U ,2021-11-02

[3] 一种地下密闭空间内NLOS场景下PDR辅助UWB协同定位方法 [P].

李美玲 ;

刘宁 ;

申陈宁 ;

刘宏 ;

韩贺永 ;

路兆铭 ;

张凯敏 ;

傅彬 .

中国专利 :CN119155789A ,2024-12-17

[4] 一种地下空间内爆炸效应柔性抗毁测试系统 [P].

陈显 ;

孟晓洁 ;

陈晋央 ;

余尚江 ;

周会娟 ;

马新宝 ;

常远 ;

杨雨涵 .

中国专利 :CN114112742B ,2024-04-05

[5] 一种地下空间内爆炸效应柔性抗毁测试系统 [P].

陈显 ;

孟晓洁 ;

陈晋央 ;

余尚江 ;

周会娟 ;

马新宝 ;

常远 ;

杨雨涵 .

中国专利 :CN114112742A ,2022-03-01

[6] 一种地下空间内的可移动控烟系统 [P].

唐飞 ;

葛长玺 ;

李婧 ;

陈浩 ;

黎曼 ;

周信荣 ;

王强 ;

董满生 ;

丁建勋 ;

石琴 .

中国专利 :CN110644728B ,2020-01-03

[7] 一种地下空间连通方法 [P].

颜超 ;

钟铮 ;

俞屏 ;

颜正红 ;

周婉 ;

贾美晨 ;

林巧 ;

张竹庭 .

中国专利 :CN120683886A ,2025-09-23

[8] 一种地下空间构建方法 [P].

马占国 ;

王东飞 ;

龚鹏 ;

郭和平 ;

刘飞 ;

高峰 ;

杨宝智 ;

张帆 ;

马云靖 ;

上官建华 .

中国专利 :CN108729470A ,2018-11-02

[9] 一种地下空间的三维定位方法 [P].

李文胜 ;

雷升祥 ;

李庆 ;

丁正全 ;

王华兵 ;

傅萃清 ;

沈学军 ;

黄伟 ;

王明文 ;

贠毓 ;

尹巧 ;

许洋 ;

梁田 ;

张扬 ;

范宏宇 ;

熊馨 .

中国专利 :CN113567920A ,2021-10-29

[10] 地下空间内飞行器的定位方法及系统 [P].

程华伟 ;

缑少伟 ;

顾阳 ;

彭阳 ;

张晓龙 ;

李艳梅 .

中国专利 :CN119342420A ,2025-01-21

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