一种在NLOS环境下的基于虚拟节点的UWB定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411481343.4

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119012121B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

杨永辉许函铭刘宏罡杨艳秋代杨涵

申请人：

深圳市天工测控技术有限公司

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心6栋11楼

IPC主分类号：

H04W4/02

IPC分类号：

G01S5/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00

代理机构：

北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855

代理人：

张舒彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/02申请日:20241023
2024-11-22	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1] 一种在NLOS环境下的基于虚拟节点的UWB定位方法 [P].

杨永辉 ;

许函铭 ;

刘宏罡 ;

杨艳秋 ;

代杨涵 .

中国专利 :CN119012121A ,2024-11-22

[2] 一种LOS/NLOS环境下的基于SSGP的UWB定位方法 [P].

唐帆 ;

张盛 ;

张天骐 ;

范森 .

中国专利 :CN114302330A ,2022-04-08

[3] 一种NLOS环境下的UWB自组网定位方法 [P].

杨永辉 ;

许函铭 ;

谢晓博 ;

刘宏罡 .

中国专利 :CN119012119A ,2024-11-22

[4] 一种基于NLOS环境下的无人机集群协同导航方法 [P].

陆音 ;

张峻恺 ;

熊骏 ;

马子贤 ;

阿布都赛米·阿布都克力本 ;

吴珞铖 ;

黄一凡 ;

林宗熠 ;

李清远 ;

许世民 .

中国专利 :CN117433533A ,2024-01-23

[5] 室内NLOS环境下基于TOA的定位系统信标节点的优化布局方法 [P].

张磊 ;

焦侃 ;

冯雪 ;

张宇 ;

宁雄 ;

胡志新 .

中国专利 :CN114173281A ,2022-03-11

[6] 一种GNSS拒止环境下的UWB-激光雷达-惯导融合定位方法 [P].

潘树国 ;

刘宏 ;

高旺 ;

吴鹏博 ;

贾丰硕 ;

赵庆 .

中国专利 :CN116242372B ,2024-07-19

[7] 一种新型的基于改进UWB方法的混合导航AGV定位系统 [P].

严东宾 ;

李铁 .

中国专利 :CN114040332A ,2022-02-11

[8] 一种NLOS环境下连续定位的跟踪方法 [P].

杨旭磊 ;

彭锦 ;

黄唯星 .

中国专利 :CN115348540A ,2022-11-15

[9] 一种NLOS环境下的几何定位改进方法 [P].

赵军辉 ;

赵聪 ;

李秀萍 .

中国专利 :CN102170658A ,2011-08-31

[10] 一种基于RTS平滑的UWB和IMU室内定位融合方法 [P].

王义君 ;

孟令烽 ;

徐冬宇 ;

郭景 .

中国专利 :CN118921622A ,2024-11-08

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