一种在NLOS环境下的基于虚拟节点的UWB定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411481343.4

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119012121B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

杨永辉许函铭刘宏罡杨艳秋代杨涵

申请人：

深圳市天工测控技术有限公司

申请人地址：

518109 广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区鸿创科技中心6栋11楼

IPC主分类号：

H04W4/02

IPC分类号：

G01S5/02 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00

代理机构：

北京惟盛达知识产权代理有限公司 11855

代理人：

张舒彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 4/02申请日:20241023
2024-11-22	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[21] 一种主节点辅助下从节点的导航定位方法 [P].

王秋滢 ;

蔡沐春 ;

孙大军 ;

曹忠义 .

中国专利 :CN119714269A ,2025-03-28

[22] 一种基于TROA的NLOS传输环境无线定位方法 [P].

华惊宇 ;

李溯南 ;

闻建刚 ;

徐志江 ;

孟利民 .

中国专利 :CN104735779B ,2015-06-24

[23] 一种基于机器学习的复杂环境下无线定位方法 [P].

李娟 ;

崔学荣 ;

及美琪 ;

毛欣伟 ;

张敬瑶 .

中国专利 :CN114217268A ,2022-03-22

[24] 一种地下密闭空间内NLOS场景下PDR辅助UWB协同定位方法 [P].

李美玲 ;

刘宁 ;

申陈宁 ;

刘宏 ;

韩贺永 ;

路兆铭 ;

张凯敏 ;

傅彬 .

中国专利 :CN119155789A ,2024-12-17

[25] 一种基于聚类识别与缓解NLOS的UWB定位方法 [P].

李志伟 ;

桓翼飞 ;

祝国强 ;

王越 ;

张秀宇 .

中国专利 :CN120475498A ,2025-08-12

[26] 一种在NLOS场景下UWB与激光融合的机器人定位方法及装置 [P].

穆宗昊 ;

於其之 ;

金天磊 .

中国专利 :CN112611384B ,2021-04-06

[27] 一种NLOS环境下的两阶段高精度定位方法 [P].

赵龙 ;

陈欣放 ;

于方怡 .

中国专利 :CN115988633B ,2025-04-18

[28] 基于UWB通信技术的牛室内定位系统及启发式跳变滤波定位方法 [P].

罗智杰 ;

刘双印 ;

黄子滔 ;

王璐 ;

徐龙琴 ;

郑舜烨 ;

范俊均 ;

侯逸彬 .

中国专利 :CN110320494A ,2019-10-11

[29] 一种基于UWB和IMU的抗NLOS的室内定位系统及其定位方法 [P].

丁垒 ;

周同 ;

朱欣华 ;

苏岩 .

中国专利 :CN110631576B ,2023-01-13

[30] 基于侧装UWB节点的定位方法、定位系统 [P].

胡月舟 ;

赵鑫炉 ;

赵之克 ;

周韦 ;

张宇 ;

季彬 ;

曹京京 .

中国专利 :CN119729765A ,2025-03-28

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