一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法

被引：0

申请号：

CN202210102709.7

申请日：

2022-01-27

公开(公告)号：

CN114485646A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

刘峰陈惠芳谢磊

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1558 G01S1586 G01S1947 G01S518

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

陈炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20220127
2022-05-13	公开	公开

共 50 条

[1] 一种集成超短基线系统的UUV集群协同定位方法 [P].

刘峰 ;

陈惠芳 ;

谢磊 .

中国专利 :CN114485646B ,2024-04-26

[2] 基于测距与信息交互的UUV集群协同定位系统和方法 [P].

陈惠芳 ;

谢磊 ;

刘峰 ;

徐文 .

中国专利 :CN114485645B ,2024-04-30

[3] 基于测距与信息交互的UUV集群协同定位系统和方法 [P].

陈惠芳 ;

谢磊 ;

刘峰 ;

徐文 .

中国专利 :CN114485645A ,2022-05-13

[4] 一种基于超短基线和航位推算的水下导航定位方法 [P].

马杰 ;

张煜 ;

亓强强 ;

彭智浩 ;

李文楷 .

中国专利 :CN110568407A ,2019-12-13

[5] 一种考虑主节点定位误差的UUV协同定位方法 [P].

范世伟 ;

张亚 ;

王庆鑫 ;

夏秀玮 ;

高伟 ;

于飞 ;

王亚波 ;

杨建 ;

袁克非 .

中国专利 :CN118463991A ,2024-08-09

[6] 一种超短基线系统静态声学定位装置的安装支架 [P].

马龙 ;

任峰 ;

刘大川 ;

张莹 ;

马治忠 ;

孟祥恩 ;

严晋 .

中国专利 :CN209938875U ,2020-01-14

[7] 无人集群协同定位方法及装置 [P].

沈渊 ;

王剑 ;

李潇翔 ;

王鲁昊 .

中国专利 :CN113840230B ,2021-12-24

[8] 一种深海超短基线定位精度检验方法 [P].

韩云峰 ;

钱洪宝 ;

孙大军 ;

张居成 ;

郑翠娥 ;

王永恒 .

中国专利 :CN106546954A ,2017-03-29

[9] 一种倾斜姿态下的超短基线定位计算方法 [P].

蒋弘威 ;

张虎 ;

康真威 ;

喻定泽 .

中国专利 :CN117970236A ,2024-05-03

[10] 顾及声线弯曲的水下目标超短基线定位方法及系统 [P].

马洪磊 ;

柴洪洲 ;

王敏 ;

肖国锐 ;

冯绪 ;

周英东 .

中国专利 :CN119667603A ,2025-03-21

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