基于多重曝光技术的动态目标位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411614928.9

申请日：

2024-11-13

公开(公告)号：

CN119131145A

公开(公告)日：

2024-12-13

发明(设计)人：

任宏孙海江王嘉成王佳松田睿

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

陈陶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241113
2024-12-13	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于空间多点约束的AGV动态位姿测量方法 [P].

任永杰 ;

邾继贵 ;

林嘉睿 ;

杨凌辉 ;

赵显 .

中国专利 :CN108489382B ,2018-09-04

[22] 一种基于SLAM技术的自主位姿测量方法 [P].

谢文明 ;

李广运 ;

覃润楠 ;

彭晓东 .

中国专利 :CN112902953B ,2021-06-04

[23] 基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[24] 基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法 [P].

张弘 ;

贾瑞明 ;

穆滢 ;

李璐 ;

王磊 .

中国专利 :CN101419055B ,2009-04-29

[25] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN207198321U ,2018-04-06

[26] 一种用于动态位姿测量的位姿测量装置 [P].

裘祖荣 ;

李浩鹏 ;

路遥环 ;

胡文川 ;

刘佳琛 .

中国专利 :CN107367721A ,2017-11-21

[27] 一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法 [P].

谭启蒙 ;

李劲东 ;

蔡伟 ;

胡成威 ;

高升 ;

袁宝峰 ;

陈磊 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN104729481A ,2015-06-24

[28] 基于TOF无扫描三维成像的位姿测量方法 [P].

张旭东 ;

高隽 ;

叶子瑞 ;

范之国 ;

李文龙 ;

高丽娟 ;

吴国松 .

中国专利 :CN102252653A ,2011-11-23

[29] 基于机器视觉的多体投放位姿测量方法 [P].

刘巍 ;

马鑫 ;

贾振元 ;

刘惟肖 .

中国专利 :CN106197263B ,2016-12-07

[30] 一种基于变焦相机的位姿测量方法 [P].

杜昌建 ;

杨吉多才 ;

徐德程 ;

徐贵力 ;

董文德 ;

马栎敏 ;

田祥瑞 .

中国专利 :CN114926526A ,2022-08-19

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