手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311516974.0

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN117506900A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

万章殷鄂湘

申请人：

上海柏楚电子科技股份有限公司

申请人地址：

200241 上海市闵行区兰香湖南路1000号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343

代理人：

邵晓丽;徐桂凤

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231114

共 50 条

[41] 一种手眼标定及坐标转换方法 [P].

丁雷鸣 ;

严亚飞 ;

赵丹阳 ;

王庆 ;

苗东东 ;

徐海明 ;

吕品 .

中国专利 :CN109278044A ,2019-01-29

[42] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[43] 手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

刘庆飞 ;

黎赣彤 .

中国专利 :CN114260899A ,2022-04-01

[44] 基于结构光传感器的手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

刘起阳 ;

高萌 ;

孔德良 ;

钟家明 ;

陈思敏 .

中国专利 :CN113744343A ,2021-12-03

[45] 一种基于遗传算法的手眼标定方法、装置及系统 [P].

龚烨飞 ;

王文杰 ;

陈星源 ;

刘晓毅 ;

曹家铭 ;

刘珂鸣 ;

蒋智力 ;

章军辉 ;

严超 ;

刘继承 ;

冯义斌 .

中国专利 :CN120503200A ,2025-08-19

[46] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[47] 机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[48] 一种用于线结构光传感器的手眼标定系统及标定方法 [P].

张明勇 .

中国专利 :CN110906863A ,2020-03-24

[49] 激光线结构光传感器的手眼标定方法 [P].

郑健 ;

张轲 ;

朱晓鹏 ;

罗志锋 ;

王志刚 ;

陈易新 .

中国专利 :CN106839979B ,2017-06-13

[50] 一种钢筋绑扎手眼标定方法及系统 [P].

严超 ;

何犇 ;

李志轩 ;

唐东明 ;

董峰 .

中国专利 :CN115519547A ,2022-12-27

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