手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311516974.0

申请日：

2023-11-14

公开(公告)号：

CN117506900A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

万章殷鄂湘

申请人：

上海柏楚电子科技股份有限公司

申请人地址：

200241 上海市闵行区兰香湖南路1000号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343

代理人：

邵晓丽;徐桂凤

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231114

共 50 条

[21] 机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质 [P].

李丹 ;

潘昕荻 ;

周朝政 ;

叶震 .

中国专利 :CN110640747A ,2020-01-03

[22] 手眼标定方法、机器人、介质及电子设备 [P].

刘积昊 ;

郑国焱 .

中国专利 :CN113664836A ,2021-11-19

[23] 机器人手眼标定方法、装置、电子设备、存储介质及产品 [P].

程颖 ;

李叙 ;

曹棕源 ;

毕德学 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN114407018A ,2022-04-29

[24] 一种手眼标定方法、设备及存储介质 [P].

严婉 ;

周辉辉 ;

盛宝安 ;

曾子敬 ;

蒋忠良 ;

杨乐 ;

罗淼 ;

杨天艺 ;

刘正杰 ;

贾章和 ;

秦忠海 ;

徐昆 .

中国专利 :CN117576227B ,2024-04-19

[25] 一种手眼标定方法、设备及存储介质 [P].

严婉 ;

周辉辉 ;

盛宝安 ;

曾子敬 ;

蒋忠良 ;

杨乐 ;

罗淼 ;

杨天艺 ;

刘正杰 ;

贾章和 ;

秦忠海 ;

徐昆 .

中国专利 :CN117576227A ,2024-02-20

[26] 机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈万春 ;

邹远兵 ;

周深宁 ;

杨宇 .

中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01

[27] 一种手眼标定方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

马元巍 ;

李明月 ;

潘正颐 ;

侯大为 ;

吴伟伟 .

中国专利 :CN118418137A ,2024-08-02

[28] 手眼相机标定方法及装置 [P].

许亮 ;

牛小明 ;

刘明华 ;

展华益 ;

吴鲁滨 ;

郅慧 .

中国专利 :CN109671122A ,2019-04-23

[29] 手眼标定装置 [P].

董淑昭 ;

潘长江 .

中国专利 :CN119820627A ,2025-04-15

[30] 一种手眼标定方法 [P].

李文龙 ;

金硕 ;

成巍 ;

戈海龙 ;

王俊 .

中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09

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