一种基于COCTS四元逐点摆扫方式的几何定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210054489.5

申请日：

2022-01-18

公开(公告)号：

CN114578385B

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

毛志华刘建阳袁大鹏施逸钱政

申请人：

自然资源部第二海洋研究所上海交通大学

申请人地址：

310012 浙江省杭州市西湖区保俶北路36号

IPC主分类号：

G01S19/08

IPC分类号：

G01S19/52 G06F17/16 G06F17/11 G01N21/17

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

贾玉霞

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于误差四元数反馈的ROV姿态控制方法 [P].

温泉 ;

宋晓暖 ;

曹雪峰 ;

徐兴洲 ;

孙伟志 ;

熊海霞 .

中国专利 :CN105619394A ,2016-06-01

[22] 一种车轮几何模型的快速重定位方法 [P].

鲁建军 ;

徐连弟 ;

周羊羊 ;

张广冬 ;

周临震 ;

曹伟泽 ;

李日升 ;

王小彬 ;

李实慧 .

中国专利 :CN117455982B ,2024-03-05

[23] 一种NLOS环境下的几何定位改进方法 [P].

赵军辉 ;

赵聪 ;

李秀萍 .

中国专利 :CN102170658A ,2011-08-31

[24] 一种车轮几何模型的快速重定位方法 [P].

鲁建军 ;

徐连弟 ;

周羊羊 ;

张广冬 ;

周临震 ;

曹伟泽 ;

李日升 ;

王小彬 ;

李实慧 .

中国专利 :CN117455982A ,2024-01-26

[25] 一种基于多时相遥感图像的亚像元定位方法 [P].

王立国 ;

王群明 ;

刘丹凤 .

中国专利 :CN102446278B ,2012-05-09

[26] 一种星载SAR实时处理快速几何定位方法 [P].

艾占杨 ;

张衡 ;

杜江 ;

王岩 ;

王烽宇 ;

左臣瑞 .

中国专利 :CN117934617A ,2024-04-26

[27] 一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法 [P].

杨兴光 ;

杨凡 .

中国专利 :CN105651285A ,2016-06-08

[28] 一种星载SAR实时处理快速几何定位方法 [P].

艾占杨 ;

张衡 ;

杜江 ;

王岩 ;

王烽宇 ;

左臣瑞 .

中国专利 :CN117934617B ,2024-05-28

[29] 一种基于四元数法的超短基线安装误差校准方法 [P].

罗宇 ;

程梦迪 ;

施剑 ;

宋熙昭 ;

王晶静 .

中国专利 :CN114397644B ,2024-05-28

[30] 一种机载视频对地摆扫面积计算方法 [P].

胡永江 ;

李文广 ;

褚丽娜 ;

李爱华 ;

张玉华 ;

赵月飞 .

中国专利 :CN108873924A ,2018-11-23

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