一种基于四元数的跨象限姿态角的计算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610009264.2

申请日：

2016-01-07

公开(公告)号：

CN105651285A

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

杨兴光杨凡

申请人：

申请人地址：

100854 北京市海淀区142信箱30分箱

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京正理专利代理有限公司 11257

代理人：

李彦波;付生辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669305447 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016100092642 申请日:20160107
2018-08-10	授权	授权
2016-06-08	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于坐标转换的飞机姿态角计算方法 [P].

史选普 ;

林波 ;

卢山 .

中国专利 :CN111966953A ,2020-11-20

[2] 一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法 [P].

魏宗康 ;

江麒 ;

黄云龙 .

中国专利 :CN107478110A ,2017-12-15

[3] 基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法 [P].

陈韬亦 ;

马鹏斌 .

中国专利 :CN106197425B ,2016-12-07

[4] 基于地面目标点位置的卫星姿态角的计算方法 [P].

陈韬亦 ;

马鹏斌 .

中国专利 :CN106197434A ,2016-12-07

[5] 一种基于智能移动平台的服务机械臂抓取姿态角计算方法 [P].

贾松敏 ;

刁琛桃 ;

张国梁 ;

李秀智 ;

张祥银 ;

郑泽玲 .

中国专利 :CN107450376B ,2017-12-08

[6] 一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法 [P].

费庆 ;

李佩璋 ;

姚小兰 ;

陈振 ;

张浩 ;

曹洪卿 .

中国专利 :CN111966954A ,2020-11-20

[7] 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法 [P].

黄玉 ;

武立华 .

中国专利 :CN107247157B ,2017-10-13

[8] 一种空间角度姿态计算方法 [P].

辜纪文 ;

林嘉 ;

辜正涛 .

中国专利 :CN111998822B ,2020-11-27

[9] 一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法 [P].

谢任远 ;

马雪阳 ;

何益康 ;

余维 .

中国专利 :CN106124170A ,2016-11-16

[10] 基于方形光斑的四象限探测器及其测角方法 [P].

安凯 ;

王晓英 ;

安培亮 ;

安宏亮 .

中国专利 :CN105823439A ,2016-08-03

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