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一种相机外参的联合标定方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311608754.0
申请日：
2023-11-28
公开(公告)号：
CN117893615A
公开(公告)日：
2024-04-16
发明(设计)人：
曹春林 温天宇 唐旋来 徐振华 何林
申请人：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址：
201000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
IPC主分类号：
G06T7/80
IPC分类号：
G01S7/497 G06T7/70
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
于彬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20231128
2024-04-16 公开 公开
共 50 条
[1]   相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P]. 
陶冶 ;
张宏志 .
中国专利 :CN112489111A ,2021-03-12
[2]   相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P]. 
陶冶 ;
张宏志 .
中国专利 :CN112489111B ,2024-01-30
[3]   相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P]. 
陶冶 ;
张宏志 .
中国专利 :CN112489113A ,2021-03-12
[4]   相机外参标定方法、装置及相机外参标定系统 [P]. 
陶冶 ;
张宏志 .
中国专利 :CN112489113B ,2024-06-11
[5]   激光雷达与相机联合外参标定系统及方法 [P]. 
何弢 ;
廖文龙 ;
陆泓波 .
中国专利 :CN114994647A ,2022-09-02
[6]   车载相机系统相机外参的标定方法及标定系统 [P]. 
李方 ;
刘杨 ;
卢金波 ;
胡坤福 .
中国专利 :CN109859278A ,2019-06-07
[7]   相机外参的标定方法和标定系统 [P]. 
曹正江 ;
刘涛 .
中国专利 :CN112562003A ,2021-03-26
[8]   深度相机的外参自标定系统 [P]. 
黄煜 ;
杨光 ;
苏公哲 ;
周佳骥 .
中国专利 :CN117522992A ,2024-02-06
[9]   线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P]. 
刘益军 ;
唐鹤 ;
李正强 ;
詹清华 ;
陈邦发 ;
曹彦朝 ;
郑金杯 ;
李国平 ;
黄滢芳 ;
黄静 ;
何锐熙 ;
倪涵静 ;
王磊 ;
李小双 ;
严华兵 ;
于先哲 .
中国专利 :CN118549909A ,2024-08-27
[10]   线激光雷达和相机的外参标定方法、装置和外参标定系统 [P]. 
刘益军 ;
唐鹤 ;
李正强 ;
詹清华 ;
陈邦发 ;
曹彦朝 ;
郑金杯 ;
李国平 ;
黄滢芳 ;
黄静 ;
何锐熙 ;
倪涵静 ;
王磊 ;
李小双 ;
严华兵 ;
于先哲 .
中国专利 :CN118549909B ,2024-10-18
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