一种基于分支定界的多视点三维点云数据的精配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111364816.9

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN113989337A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

郭松杰

申请人：

申请人地址：

100000 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街99号33幢C栋7层7011号(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)

IPC主分类号：

G06T730

IPC分类号：

G06T300

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/30 申请日:20211117

共 50 条

[41] 一种三维点云数据的处理方法 [P].

况立群 ;

姚亚盼 ;

韩燮 ;

于雅慧 .

中国专利 :CN104778691B ,2015-07-15

[42] 一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

[43] 基于多尺度点特征的三维点云数据分割方法及系统 [P].

朱君 .

中国专利 :CN119648536A ,2025-03-18

[44] 基于FPFH的凸包辅助三维点云配准方法、设备及介质 [P].

胡文峰 ;

黄鹏 ;

张志鑫 .

中国专利 :CN114494379A ,2022-05-13

[45] 一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法 [P].

王兴涛 ;

鲁懿丹 ;

范晓鹏 .

中国专利 :CN119206149A ,2024-12-27

[46] 基于FPFH的凸包辅助三维点云配准方法、设备及介质 [P].

胡文峰 ;

黄鹏 ;

张志鑫 .

中国专利 :CN114494379B ,2024-11-05

[47] 基于三维点云ICP配准算法的手术器械识别分类方法 [P].

黄鹏 ;

王海峰 ;

岳天鑫 ;

刘博 ;

刘建胜 .

中国专利 :CN115661509A ,2023-01-31

[48] 一种基于多模态联合感知的三维点云数据补全方法 [P].

王兴涛 ;

鲁懿丹 ;

范晓鹏 .

中国专利 :CN119206149B ,2025-04-01

[49] 用于自动驾驶三维地图重建的点云配准方法 [P].

马文萍 ;

邢嘉鑫 ;

武越 ;

朱浩 ;

张越 .

中国专利 :CN116485852B ,2025-09-19

[50] 一种基于点云滤波网络的三维点云数据去噪方法 [P].

王兴涛 ;

朱君 ;

范晓鹏 .

中国专利 :CN114359089B ,2022-04-15

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