基于FPFH的凸包辅助三维点云配准方法、设备及介质

被引：0

申请号：

CN202210148085.2

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114494379A

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

胡文峰黄鹏张志鑫

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G06T733

IPC分类号：

代理机构：

长沙轩荣专利代理有限公司 43235

代理人：

李崇章

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	公开	公开
2022-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/33 申请日:20220217

共 50 条

[1] 基于FPFH的凸包辅助三维点云配准方法、设备及介质 [P].

胡文峰 ;

黄鹏 ;

张志鑫 .

中国专利 :CN114494379B ,2024-11-05

[2] 三维点云定位配准方法、装置、设备及介质 [P].

武亚飞 ;

张永鹏 ;

李亚辉 ;

张智超 ;

吴杰彪 .

中国专利 :CN119722765A ,2025-03-28

[3] 三维点云配准方法、装置、设备及介质 [P].

付天宇 ;

张鲁健 ;

杨健 ;

肖德强 ;

艾丹妮 ;

范敬凡 ;

宋红 ;

邵龙 .

中国专利 :CN120182333A ,2025-06-20

[4] 三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[5] 激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[6] 三维点云配准方法、移动设备及存储介质 [P].

何弢 ;

谢荣荣 ;

廖文龙 .

中国专利 :CN114419118A ,2022-04-29

[7] 三维点云配准方法、移动设备及存储介质 [P].

何弢 ;

谢荣荣 ;

廖文龙 .

中国专利 :CN114419118B ,2025-06-06

[8] 三维点云全自动配准方法 [P].

范文文 ;

潘雷雷 ;

荆海龙 .

中国专利 :CN105654483A ,2016-06-08

[9] 三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质 [P].

孙晓峰 .

中国专利 :CN113793370B ,2024-04-19

[10] 三维点云配准方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

游远 ;

赵开勇 .

中国专利 :CN120599004A ,2025-09-05

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